ItsindaYASKAWAMOTOMAN AR1440ni roboti yo gusudira y’ikinyejana gitaha ifite umurongo wa 6-axis arc yakozwe kugira ngo ikore ibyuma byihuta kandi neza. Ifite ubushobozi bwo kugera kuri mm 1440 n’umutwaro wa kg 12, itanga ubushobozi bwo gutuza arc, kugenzura neza ingendo, no kugera ku matara meza mu nzira zigoye zo gusudira. Imiterere yayo y’ukuboko guto igabanya ingaruka mbi, bigatuma roboti nyinshi zikora ahantu hato, bigatuma iba nziza ku turemangingo two gusudira turi hagati na hagati.
Yakozwe kugira ngo ikore neza mu nganda, AR1440 ishyigikira inzira zo gusudira za MIG na TIG zigezweho, guhuza ingufu zo gusudira hakoreshejwe ikoranabuhanga, no kugenzura ingendo hakoreshejwe positioners. Kuramba kwayo no gukora neza bitanga ireme ry’ubusudi buri gihe, kugabanuka kw’ivugurura, no kongera umusaruro. Ubu buryo bukoreshwa cyane mu nganda z’imodoka, mu nganda zikora ibyuma, mu gukora imashini, no mu miyoboro ya roboti yo gusudira.
Ibisobanuro bya tekiniki
| Ibisobanuro | Agaciro |
| Icyitegererezo | AR1440 |
| Uruganda | Yaskawa / MOTOMAN |
| Umubare w'imihoro | Imihoro 6 |
| Umushahara ntarengwa | ibiro 12 |
| Ubushobozi bwo kugera ku buryo butambitse bwa Max | mm 1,440 |
| Gusubiramo | ± 0.02 mm |
| Uburemere bwa Robot | ibiro 150 |
| Ingufu z'amashanyarazi (impuzandengo) | 1.5 kVA |
| Umuvuduko ntarengwa w'umurongo | Umurongo wa S: 260°/s; Umurongo wa L: 230°/s; Umurongo wa U: 260°/s; Umurongo wa R: 470°/s; Umurongo wa B: 470°/s; Umurongo wa T: 700°/s |
| Umwanya w'umwobo unyuze mu kuboko udafite icyobo | Ø 50 mm (ku nsinga z'amatara, imiyoboro) |
| Amahitamo yo Gushyiraho | Hasi, Urukuta, Igisenge |
| Icyiciro cyo Kwirinda (ukuboko) | IP67 (ku mishumi y'intoki) |